Aufrechter Gang. Typische Fehler von Anthropologen

Zu Beginn der Woche berichteten die Medien, dass Wissenschaftler ein Australopithecus-Skelett gefunden hätten, was Experten dazu zwingen wird, ihre Ansichten darüber zu überdenken, wann die Vorfahren des Menschen lernten, selbstbewusst auf zwei Hinterbeinen zu gehen. Wenn sich die Ergebnisse der neuen Arbeit bestätigen, müssen Wissenschaftler dieses bedeutsame Ereignis auf mindestens eine halbe Million Jahre verschieben.

Von oben nach unten

Bevor wir über die Erweiterung der Australopithecus-Familie sprechen, erinnern wir uns kurz an moderne Vorstellungen über die Bildung menschlicher Vorfahren auf ihren Füßen. Es wird angenommen, dass der Ast, der zum Menschen führt, von affenähnlichen Wesen stammt, die in Bäumen lebten. Irgendwann beschlossen diese Kreaturen, ihren Wohnort zu wechseln und begannen, eine neue ökologische Nische zu entwickeln – offene Räume unter den Bäumen. Die Gründe, warum unsere Vorfahren abstammten, sind nicht ganz klar. Vielleicht haben sie die Konkurrenz um Nahrung an agilere kleine Affen verloren, und auf der Erde hatten sie mehr Möglichkeiten, sich selbst Nahrung zu besorgen.

Sicherlich haben viele Leser beobachtet, wie sich Affen auf dem Boden bewegen – dieser Vorgang ist für sie ziemlich schwierig, und um das Gleichgewicht zu halten, sind die Tiere gezwungen, sich auf ihre Vorderbeine zu verlassen. Ungefähr auf die gleiche Weise hätte sich der von den Zweigen abstammende Australopithecus bewegen sollen (man geht davon aus, dass von ihnen aus die irdische Periode der Geschichte des Menschen und seiner Vorfahren begann). Aber es ist eine Sache, zum eigenen Vergnügen von Baum zu Baum zu laufen, und eine ganz andere, 24 Stunden am Tag auf der Erde zu verbringen. Um in einer völlig unfreundlichen Umgebung nicht zu verhungern, musste Australopithecus lernen, auf zwei Gliedmaßen zu laufen.

Nach und nach nahm das Skelett unserer Vorfahren eine andere Form an: Die Größe der Knochen und die Struktur des Skeletts veränderten sich, so dass sich ihr Besitzer lange Zeit aufrecht bewegen konnte. Gleichzeitig wurden die Vorderbeine der jüngsten Bewohner der Bäume befreit, mit deren Hilfe sie geschickter Nahrung beschaffen und essen und später zunächst primitive und dann komplexere Werkzeuge herstellen konnten.

Die meisten Paläontologen waren der Meinung, dass nur Homo erectus, was sich im Namen dieser Art von Menschen widerspiegelt, der aus dem Lateinischen als „aufrechter Mann“ übersetzt wird. H. erectus Er gilt als direkter Vorfahre des Homo sapiens – neuerdings sind sogar Arbeiten erschienen, die belegen, dass sich Vertreter dieser beiden Arten miteinander gekreuzt haben. Die Forscher glaubten, dass Australopithecus, obwohl sie zu Boden fielen, sich dort sehr unbeholfen bewegte und dennoch viel Zeit in den Bäumen verbrachte.

Kürzlich ist eine Arbeit erschienen, deren Autoren behaupten, dass sich die Fähigkeit zum aufrechten Gang bei Australopithecus entwickelt habe, noch bevor sie von den Bäumen herunterkletterten. Die Forscher analysierten die Fußabdrücke, die von „echten“ Zweibeinern und Kreaturen hinterlassen wurden, die den aufrechten Gang noch nicht beherrschten (obwohl beide von Menschen repräsentiert wurden), und verglichen sie mit Fußabdrücken des 3,6 Millionen Jahre alten Australopithecus von Afar, der 1978 in der Nähe der Stadt Laetoli gefunden wurde. Die Wissenschaftler kamen zu dem Schluss, dass die Spuren A. afarensis unterscheiden sich kaum von den Spuren echter Zweibeiner.

Dieser Standpunkt basierte auf der Analyse der Überreste von Lucy, einer Australopithecine dieser Art Australopithecus afarensis, dessen Überreste 1974 in Äthiopien gefunden wurden. Tatsächlich war es Lucy, die vor etwa 3,2 Millionen Jahren auf der Erde lebte, die die Vorstellungen der Wissenschaftler darüber weitgehend bestimmte A. afarensis, von dem vermutlich die fortgeschritteneren Australopithecinen und später die Menschen abstammen. Lucy war ein Miniaturwesen – sie war kaum mehr als einen Meter groß und hatte relativ kurze Beine und Arme, die Affenpfoten ähnelten. Nach der Analyse des Aussehens des alten Äthiopiers kamen Wissenschaftler zu dem Schluss A. afarensis Sie bewegten sich unsicher auf dem Boden, hauptsächlich aufgrund ihrer kurzen Beine (die unzureichende Länge der unteren Gliedmaßen ermöglicht es modernen Affen nicht, sich auf dem Boden so geschickt zu bewegen wie auf Bäumen). Und obwohl Experten nach der Entdeckung von Lucy die Überreste mehrerer weiterer Afar-Australopithecinen fanden, die deutlich größer waren als die „Debütantin“, glaubte man das A. afarensis Dennoch befanden sie sich irgendwo auf dem Weg vom Pfeilfrosch zum Spaziergänger.

Alles ist anders

Ein aktueller Fund, der in einer Zeitschrift beschrieben wurde Verfahren der Nationalen Akademie der Wissenschaften, könnte Wissenschaftler dazu zwingen, ihre Meinung über das Aussehen und die Fähigkeiten der Afar-Australopithecinen zu überdenken. Wissenschaftler entdeckten den ersten Knochen im Jahr 2005, 50 Kilometer von der Stelle entfernt, an der Lucy gefunden wurde. In den nächsten drei Jahren fanden Experten etwa 30 weitere Knochen, aus denen es ihnen gelang, ein ungefähres Skelett einer Verwandten von Lucy zusammenzusetzen – Wissenschaftler kamen zu dem Schluss, dass die Kreatur ebenfalls zu dieser Art gehört A. afarensis und ist männlich. Sein Alter wurde auf 3,6 Millionen Jahre geschätzt – das heißt, er ist 400.000 Jahre älter als Lucy.

Paläontologen nannten den Australopithecinen Kadanuumuu, was in der in Zentraläthiopien gesprochenen Afar-Sprache „großer Mann“ bedeutet. Selbst nach modernen Maßstäben war Kadanuumuu groß – seine Größe lag zwischen 1,5 und 1,8 Metern. Die Beine dieses Australopithecinen waren trotz des Höhenunterschieds viel länger als die von Lucy. Darüber hinaus erwies sich die Struktur des Oberarmknochens sowie der Rippen und des Beckens von Kadanuumuu als sehr ähnlich der Struktur eines modernen Menschen. Alle Vertreter A. afarensis Früher gefunden, waren diese Knochen nicht oder nur schlecht erhalten.

Laut den Wissenschaftlern, die den „großen Mann“ entdeckten, bewegte er sich genauso gut auf dem Boden und kletterte genauso schlecht auf Bäume wie moderne Menschen. Insbesondere glauben die Forscher, dass er lange Zeit auf einem Bein stehen konnte – eine Fähigkeit, die für einen aufrechten Gang notwendig und für Affen unzugänglich ist. Mit anderen Worten, wenn wir Kadanuumuu als einen typischen Vertreter der Art betrachten, dann A. afarensis erinnern viel mehr an Vertreter der Gattung Homo als ihre baumbewohnenden Vorfahren oder modernen Affen, mit denen Australopithecus manchmal verglichen wird. Und wenn man das Alter des „großen Mannes“ berücksichtigt, bedeutet diese Schlussfolgerung, dass Australopithecus die zweibeinige Fortbewegung mindestens 400.000 Jahre früher beherrschte, als man dachte.

Den Widerspruch zu den Ergebnissen nach der Analyse von Lucys Skelett erklären die Autoren der neuen Arbeit damit, dass es sich bei ihr um eine Frau handelte. Australopithecus zeichnete sich durch einen ausgeprägten Sexualdimorphismus aus – den Unterschied im Aussehen von Männchen und Weibchen. Mit der Afar Lucy als Vorbild seien Wissenschaftler den falschen Weg gegangen, sagt einer der Autoren der Arbeit, Johannes Haile-Selassie (Yohannes Haile-Selassie). „Die meisten Fehlinterpretationen haben mit Lucys Größe und Geschlecht zu tun“, sagte er.

Eine indirekte Bestätigung der Schlussfolgerungen der neuen Arbeit könnte die Analyse eines weiteren aktuellen Fundes sein. Im Oktober 2009 in einer renommierten wissenschaftlichen Zeitschrift WissenschaftÜber einen anderen neueren paläontologischen Fund – Ardipithecus – sind mehr als ein Dutzend Artikel erschienen Ardipithecus ramidus, den viele Experten als Vorfahren des Australopithecus betrachten. Das Alter von Ardi, wie der Fund genannt wurde, beträgt 4,4 Millionen Jahre, wie die Struktur ihres Beckens darauf hindeutet A. ramidus Auf Wunsch konnten sie sich relativ sicher auf zwei Gliedmaßen bewegen. Das heißt, die Voraussetzungen für aufrechtes Gehen entstanden 800.000 Jahre vor der Geburt von Kadanuumuu. Sie können mehr über Ardi lesen.

Früh?

Die neue Studie stieß in wissenschaftlichen Kreisen auf großes Interesse, obwohl einige Experten die Legitimität der Schlussfolgerungen der Autoren bezweifeln und der Haupteinwand den grundlegenden Punkt der Arbeit betrifft – die Definition des Typus „großer Mann“. Den Wissenschaftlern gelang es, einige Knochen von Kadanuumuu zu finden, aber sie fanden keinen Schädel und keine Zähne – äußerst wichtige Elemente, um den Platz einer Kreatur im Evolutionsbaum zu bestimmen.

Aber auch wenn sich „großer Mann“ immer noch auf die Art bezieht A. afarensis, er könnte durchaus untypisch für seinen Vertreter sein. Diese Meinung wurde von einem der Wissenschaftler geäußert, der 2006 die Knochen des „Kindes Lucy“ entdeckte – eines dreijährigen Australopithecus von Afar namens Selam. Die Schulterknochen von Selam („Lucys Baby“, weiblich) ähneln eher denen eines Gorillababys als denen eines Menschenbabys. Gegen dieses Argument lässt sich jedoch einwenden, dass Selam bereits begonnen hat, sexuellen Dimorphismus zu zeigen, obwohl Unterschiede zwischen den Geschlechtern normalerweise erst im reiferen Alter auftreten.

Trotz der Kritik und der nicht absoluten Zuverlässigkeit der Argumente der Wissenschaftler ist Kadanuumuu natürlich ein sehr wichtiger Fund für die Paläontologie. Aufgrund der im Vergleich zu anderen Wissenschaften geringen Datenmenge sind Wissenschaftler gezwungen, Theorien zu entwickeln, die hauptsächlich auf Annahmen und mehr oder weniger logischen Vergleichen und Vergleichen basieren. Jeder neu gefundene Knochen macht diese spekulativen Schlussfolgerungen ein wenig überzeugender. Was können wir über fast vollständige Skelette sagen?

menschliche Evolution

Variante 1

1. Die menschliche Evolution erfolgt im Gegensatz zur Evolution der Pflanzen- und Tierwelt unter dem Einfluss von:

    biologische und soziale Faktoren

    nur soziale Faktoren

    nur biologische Faktoren

    mehr biologische Faktoren

2. Morphologische und physiologische Veränderungen bei den Vorfahren einer Person, die zu ihrer Entstehung beigetragen haben, werden genannt:

    Modifikationen

    Degeneration

    biologische Regression

    Anthropomorphosen

3. Eine wichtige Veränderung in der menschlichen Evolution wird als Zweibeinigkeit angesehen, da sie dazu beitrug:

    engere Kommunikation menschlicher Vorfahren

    schnellere Bodenbewegung

    Befreiung der Hand und Entwicklung der Arbeitstätigkeit

    Besiedlung neuer Gebiete

4. Der nächste gemeinsame Vorfahre von Mensch und Menschenaffen ist:

    Driopithecus

    Australopithecin

    Pithecanthropus

    Synanthropus

5. Zu einer Person, die aufrecht geht, gehören:

    Neandertaler

    Pithecanthropus

    Australopithecin

    Cro-Magnon

6. Die öffentliche Lebensweise, der Einsatz von Feuer und der Bau von Wohnungen tauchten erstmals auf in:

    Neandertaler

    Australopithecinen

    Synanthropen

    Cro-Magnons

7. Die Herstellung komplexer Werkzeuge, der Siedlungsbau, die Entstehung der Landwirtschaft waren typisch für:

    Neandertaler

    Cro-Magnons

    Pithecanthropus

    moderner Mann

8. Zu den ältesten Menschen gehören:

    Neandertaler und Pithekanthropen

    Pithecanthropus und Sinanthropus

    Australopithecus und Neandertaler

    Dryopithecus und Pithecanthropus

9. Eines der Ergebnisse der Evolution der Neandertaler war:

    aufrechte Haltung

    Verwendung von Werkzeugen

    Entstehung der primitiven Sprache

    Veränderung der Schädelform

10.Evolutionäre Entwicklung des Menschen

    Makroevolution

    Organogenese

    Mikroevolution

    Anthropogenese

Wählen Sie ein paar richtige Aussagen aus.

11. Es wird angenommen, dass die ältesten Menschen:

A. hatte keine kräftigen Stirnwülste mehr

B. erreichte die Masse des Gehirns 600g.

B. Büffel, Nashörner, Hirsche gejagt

D. Fehlender Kinnvorsprung

D. Gehirnmasse erreichte 800 - 1000 g.

E. wusste, wie man mit Feuer umgeht

12. Finden Sie eine Entsprechung zwischen den für Menschen charakteristischen Zeichen und Vertretern unter den fossilen Formen des Menschen, indem Sie die Zahlen in die entsprechenden Spalten eintragen:

Pithecanthropus

Neandertaler

    Aufrechterhaltung des Feuers

    sich um andere kümmern

    Feuer machen

    einfache Formen kollektiver Aktivität

    Rede, die aus einzelnen Schreien besteht

    die Anfänge der artikulierten Rede

menschliche Evolution

Option 2

1. In den frühen Stadien der menschlichen Evolution, im Zeitalter der Pithecanthropen, spielten folgende Faktoren die Hauptrolle:

    Sozial

    biologisch

    überwiegend sozial

    biologische und soziale Faktoren

2. Zusammenhalt der Teammitglieder, Kommunikation zuerst mit Hilfe von Geräuschen und dann mit Hilfe von Worten (o)

    aufrechte Haltung

    auf dem Boden gehen

    Arbeitstätigkeit

    Verzehr von Fleisch

3. Der Hauptunterschied zwischen menschlicher Arbeitstätigkeit und tierischem Verhalten ist:

    Herstellung von Werkzeugen

    Verwendung von Umweltobjekten zum Schutz vor Raubtieren

    Verwendung von Umweltobjekten für die Jagd

4. Zu den ältesten Menschen gehören:

    Neandertaler

    Australopithecin

    Pithecanthropus

    dryopithecus

5. Das Auftreten von Stammesgemeinschaften, Ritualen und Felsmalereien ist typisch für:

    Neandertaler

    moderner Mann

    Pithecanthropus

    Cro-Magnons

6. Die Herstellung primitiver Werkzeuge und die Aufrechterhaltung des Feuers waren bereits charakteristisch :

    Neandertaler

    Pithecanthropus

    Australopithecinen

    Cro-Magnons

7. Die Stufen des Vorgängers des Menschen in seiner Evolution entsprechen:

    dryopithecus

    Neandertaler

    Pithekanthropen

    Australopithecinen

8. Die Fähigkeit, primitive Australopithecus-Werkzeuge zu verwenden, war verbunden mit:

    Zunahme des Gehirnvolumens

    Veränderungen in der Struktur der Zähne

    das Aussehen eines fünffingrigen Gliedes

    Flexibilität der Hand und Opposition des 1. Fingers

9. Die Herstellung komplexer Maschinen und Mechanismen, die Entwicklung von Wissenschaft, Kunst und Technologie ist typisch für:

    Neandertaler

    Pithecanthropus

    moderner Mann

    Cro-Magnons

    10. Der entscheidende Schritt auf dem Weg zum Menschen war das Erscheinen von:

    öffentlicher Lebensstil

    artikulierte Rede

    Werkzeug

    aufrechte Haltung

11. Geben Sie eine ausführliche Antwort auf die Frage.

Welche Rolle spielen biologische und soziale Faktoren im Prozess der menschlichen Evolution?

Testantwortschlüssel menschliche Evolution .

Variante 1

Option 2

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1. Merkmale des Skeletts, die nur dem Menschen eigen sind
A) das Vorhandensein von Schlüsselbeinen
B) das Vorhandensein eines Kinnvorsprungs
B) Aufhellung der Knochenmasse der oberen Gliedmaßen
D) das Vorhandensein von fünffingrigen Gliedmaßen
D) S-Form der Wirbelsäule
E) gewölbter Fuß

2. Im Zusammenhang mit der aufrechten Körperhaltung des Menschen
A) Die oberen Gliedmaßen werden freigegeben
B) Der Fuß wird gewölbt
C) Der Daumen liegt dem Rest gegenüber
D) Das Becken dehnt sich aus, seine Knochen wachsen zusammen
D) Die Gehirnregion des Schädels ist kleiner als die Gesichtsregion
E) Haarausfall

3. Das menschliche Skelett hat im Gegensatz zum Skelett von Säugetieren
A) gerade Wirbelsäule ohne Biegungen
B) Brustkorb, in dorsal-abdominaler Richtung komprimiert
B) Brust, seitlich zusammengedrückt
D) S-förmige Wirbelsäule
D) gewölbter Fuß
E) massiver Gesichtsteil des Schädels

4. Welche Ähnlichkeit besteht zwischen dem menschlichen Skelett und den Skeletten von Säugetieren?
A) Die Wirbelsäule besteht aus fünf Abschnitten
B) Der Fuß hat ein Gewölbe
B) Die Gehirnregion des Schädels ist größer als die Gesichtsregion
D) es gibt paarige Gelenkglieder
D) Im Halsbereich gibt es sieben Wirbel
E) Die Form der Wirbelsäule ist S-förmig

5. Beim Menschen, im Gegensatz zu Säugetieren
A) Der Körper ist vertikal
B) Die Wirbelsäule weist keine Biegungen auf
B) Die Wirbelsäule bildet vier glatte Kurven
D) Die Brust wird seitlich erweitert
D) Die Brust wird von den Seiten zusammengedrückt
E) Der Gesichtsteil des Schädels überwiegt das Gehirn

6. Der Mensch im Gegensatz zu Tieren
A) beeinflusst die Umwelt im Lebensprozess
B) hat eine S-förmige Wirbelsäule
B) bildet unterschiedliche Populationen
D) verfügt über die erste Signalanlage
D) verfügt über ein zweites Signalsystem
E) erstellt und verwendet Werkzeuge

7. Welche Merkmale von Säugetieren sind NICHT charakteristisch für den Menschen?
A) das Vorhandensein eines Zwerchfells
B) das Vorhandensein von Unterwolle
B) das Vorhandensein von sieben Halswirbeln
D) Schwanzteil des Körpers
D) bewegliche Ohrmuschel
E) Alveolarlunge

8. Der Mensch im Gegensatz zu Tieren
A) hat eine Großhirnrinde
B) bildet verschiedene natürliche Populationen
B) verfügt über ein zweites Signalsystem
D) kann einen künstlichen Lebensraum schaffen
D) verfügt über die erste Signalanlage
E) kann Werkzeuge erstellen und verwenden

Stanislaw Wladimirowitsch Drobyschewski

Wissenschaftlicher Herausgeber von ANTROPOGENESIS.RU, Ph.D., außerordentlicher Professor der Abteilung für Anthropologie, Fakultät für Biologie, Lomonossow-Universität Moskau Lomonossow

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Speziell für das Portal „Anthropogenesis.RU“.
Autorenprojekt von S. Drobyshevsky. Das E-Book vermittelt den Lesern grundlegende Informationen darüber, was die moderne Wissenschaft über die antike Genealogie des Menschen weiß.

Sein Komplex wird durch die folgenden Hauptmerkmale bestimmt.

Lage des Foramen magnum: von links nach rechts – Gorilla, Sahelantrop, afrikanischer Australopithecus, Homo ergaster, moderner Mensch.

http://warrax.net/85/m1.html

Von links nach rechts - das Becken: Mann, Australopithecus Afar, Ardipithecus ramidus, Schimpanse.

Lage des Foramen magnum- im Erectus befindet es sich in der Mitte der Länge der Schädelbasis und öffnet sich nach unten; bei Tetrapoden - hinten an der Schädelbasis, nach hinten gedreht. Dementsprechend ist die Schädelbasis bei Zweibeinern verkürzt und bei Tetrapoden verlängert. Eine Zwischentypvariante war bereits vor etwa 6–7 Millionen Jahren bei Sahelanthropus tchadensis bekannt, und ein typischer Zweibeintyp war bereits vor 3,9–4,4 Millionen Jahren bei Ardipithecusramidusramidus bekannt.

Die Struktur des Beckens- Bei aufrechtem Becken breit und niedrig; Bei Tetrapoden ist das Becken schmal, hoch und lang. Eine Zwischenvariante wurde vor 4,4 Millionen Jahren in Ardipithecus ramidus gefunden. Die zweibeinige Variante ist seit Australopithecus afarensis vor 3,2 Millionen Jahren bekannt.

Die Struktur der langen Knochen der Beine- die aufrechten Beine sind lang, die Hüftgelenke sind aufgrund der großen Beckenbreite stark voneinander getrennt und die Knie sind zusammengeführt, so dass die Oberschenkelknochen von vorne gesehen geneigt sind und die Unterschenkelknochen senkrecht stehen, die Füße sind zusammengeführt, von der Seite gesehen sind die Knie gestreckt; Bei vierbeinigen Primaten sind die Arme länger als die Beine, die Knie sind mit einem „Rad“ gespreizt und immer halb gebeugt, die Füße sind voneinander beabstandet, so dass sich der Affe beim zweibeinigen Gehen sehr unbeholfen seitwärts bewegt und die Instabilität durch starke seitliche Körperschwingungen ausgleicht. Beide Varianten entsprechen bestimmten charakteristischen Formen der Knie- und Sprunggelenke. Die zweibeinige Struktur des Femurs ist seit Orrorin tugenensis vor 6,2 Millionen Jahren bekannt.

Fuß des Homo habilis.
Paläontologisches Museum, Moskau.
Foto: A. Sokolov

Die Struktur des Fußes- Bei aufrechten Gehern sind die Längs- und Quergewölbe (Hebungen) des Fußes ausgeprägt, die Finger sind gerade, kurz, der Daumen ist nicht zur Seite gelegt und inaktiv; Bei Tetrapoden ist der Fuß flach, die Finger lang, gebogen, beweglich, der Daumen hat eine Greiffunktion, er kann stark zur Seite zurückgezogen werden, was sich in der größeren Länge seiner Muskulatur und der charakteristischen Form der Gelenke widerspiegelt. Ardipithecus ramidus hatte vor 4,4 Millionen Jahren Bögen, aber die Zehen waren lang und gebogen, und der große Zeh konnte sich weit zur Seite beugen. Im Fuß von Australopithecus anamensis war der Daumen vor 4,1 Millionen Jahren, der Struktur des Schienbeins nach zu urteilen, inaktiv. Bei Australopithecus afarensis vor 2,5 bis 3,9 Millionen Jahren sind die Fußbögen gut definiert, der Daumen könnte gegenüber anderen leicht entgegengesetzt sein, aber viel schwächer als bei modernen Affen, der Fußabdruck ähnelte fast dem eines modernen Menschen. Am Fuß von Australopithecus africanus und Paranthropus robustus war der Daumen stark von den anderen abduziert, die Finger waren sehr beweglich, die Struktur liegt zwischen Affen und Menschen.

Merkmale des Bipedalismus

Alle Zehen des Australopithecus waren ziemlich lang und gebogen. Beim Homo habilis ist der Fuß abgeflacht, ohne ausgeprägte Wölbung, aber die Finger sind gerade und kurz und der Daumen ist vollständig adduziert.

Die Struktur der Hände- Bei vollständig aufgerichteten Hominiden sind die Hände nicht zum Gehen auf dem Boden oder zum Klettern auf Bäume geeignet, die Arme sind kurz, die Fingerglieder sind gerade; Verschiedene Primaten haben zahlreiche morphologische Anpassungen an das Festhalten an Ästen (einschließlich Varianten mit einer Reduzierung des Daumens oder anderer Finger oder mit der Verschmelzung der Finger zu einem einzigen „Haken“) und bei höheren Anthropoiden – an das Gehen auf dem Boden unter Berufung auf die Phalangen gebogener Finger (einschließlich einer besonderen Schrägstellung der Gelenkfläche des Radius). Anpassungsmerkmale für das Gehen auf dem Boden oder das Klettern auf Bäume finden sich bei Australopithecus Orrorintugenensis, Ardipithecuskadabba, Ardipithecusramidus, Australopithecusanamensis, Australopithecusafarensis, Australopithecusafricanus, Paranthropusrobustus und sogar bei Homohabilis. Insbesondere ist es möglich, dass sich Australopithecusanamensis oft auf allen Vieren bewegte und sich dabei auf die Fingerglieder gebeugter Finger stützte.

Die Struktur der Wirbelsäule- Bei aufrechten Gehern ist die Wirbelsäule vertikal ausgerichtet und weist charakteristische Krümmungen auf - Lordose nach vorne und Kyphose nach hinten, die Größe der Wirbel nimmt natürlich von oben nach unten zu, das Kreuzbein ist breit und kurz; Tetrapoden haben keine Hals- und Lendenlordose und die Größe der Wirbel unterscheidet sich nicht so regelmäßig, das Kreuzbein ist schmal und lang. Die Australopithecinen Australopithecusafarensis und Australopithecusafricanus hatten wahrscheinlich Kurven wie moderne Menschen, aber einige Details der Wirbelstruktur (z. B. die Verlängerung des Wirbelkörpers von vorne nach hinten) bringen sie den Affen näher. Die Struktur des Kreuzbeins bei bekannten Australopithecus – beginnend mit Ardipithecusramidus und Australopithecusafarensis – ist typisch hominiden.

Zurück: Was unterscheidet uns von Affen? Einzigartige Merkmale einer Person

Aufgaben der Stufe A.

Wählen Sie aus den vier vorgegebenen Antworten eine richtige aus.

A1. Die Zugehörigkeit einer Person zur Klasse der Säugetiere wird durch belegt

4) Haaransatz und Lebendgeburt

A2. Die Person wird der Gruppe zugeordnet

2) Primaten

A3. Überreste eines Mannes

1) Anhang

A4. Stammsitz des Menschen

4) Ostafrika

A5. Anatomisches Zeichen einer Person, das mit einer aufrechten Haltung verbunden ist

2) Federfuß

A6. Die menschliche Evolution ist charakterisiert

3) die Wirkungseinheit biologischer und sozialer Faktoren

A7. Der gemeinsame Vorfahre von Menschenaffen und Menschen ist

3) Driopithecus

A8. Bezieht sich auf den modernen Menschen

3) Cro-Magnon

A9. Bezieht sich auf die alten Menschen

3) Australopithecus

A10. Der biologische Faktor der menschlichen Evolution ist

4) natürliche Selektion

A11. Der menschliche Vorfahre ist

4) keiner der aufgeführten Affen

A12. Der Mensch ist anders als alle anderen Tiere

3) das Vorhandensein eines zweiten Signalsystems

Aufgaben der Stufe B.

Wählen Sie aus den sechs vorgegebenen Antworten drei richtige aus.

II. Neues Material

Baumanpassungen bei Urprimaten und modernen Menschenaffen

2) Alle Gliedmaßen haben fünf Finger

4) starke Entwicklung der motorischen Teile des Gehirns

6) starke Entwicklung des Schultergürtels

UM 2. Menschliche Besonderheiten (im Vergleich zu Menschenaffen)

1) Kinnvorsprung am Unterkiefer

2) Fuß mit stark entwickelter Großzehe und Gewölbe

4) relativ starke Entwicklung des Hirnschädels

UM 3. Beweise aus der vergleichenden Embryologie, die den tierischen Ursprung des Menschen belegen

2) Anhang des Blinddarms

3) Zweikammerherz in einem zwei Wochen alten Embryo

Passen Sie den Inhalt der ersten und zweiten Spalte an.

UM 4. Stellen Sie eine Entsprechung zwischen den Merkmalen einer Person und der systematischen Gruppe her, für die sie charakteristisch sind.

A) Schweiß- und Talgdrüsen der Haut

B) Neuralrohr auf der Rückseite des Körpers

B) Das Herz befindet sich auf der Bauchseite des Körpers

D) das Vorhandensein des Schlüsselbeins

D) nichtnukleäre Erythrozyten

E) erweiterte Endphalangen der Finger mit Nägeln

SYSTEMATISCHE GRUPPE

1) Zeichen, die darauf hinweisen, dass eine Person zum Typ Chordates gehört

2) Zeichen, die darauf hinweisen, dass eine Person zur Klasse der Säugetiere gehört

3) Zeichen, die darauf hinweisen, dass eine Person zum Orden der Primaten gehört

UM 5. Stellen Sie eine Entsprechung zwischen den Zeichen und der Gruppe her, zu der sie gehören.

ZEICHEN

A) Steißbein

B) Reste der Nickhaut des Auges

C) zusätzliche Poren der Brustdrüsen

D) Anhang des Blinddarms

D) durchgehender Haaransatz im Gesicht

E) Muskeln der Ohrmuschel

1) rudimentäre Organe

2) Atavismen

UM 6. Stellen Sie eine Entsprechung zwischen den Faktoren der historischen Entwicklung einer Person und der Gruppe her, zu der sie gehört.

A) Mutationsvariabilität

B) Arbeitstätigkeit

B) natürliche Selektion

D) Isolation

D) genetische Drift

E) sozialer Lebensstil

1) biologische Faktoren

2) soziale Faktoren

UM 7. Stellen Sie eine Entsprechung zwischen den Zeichen und den Rassen her, für die sie charakteristisch sind.

ZEICHEN

A) Epikanthus

B) lockiges Haar

B) schmale Augen

D) eine schmale, stark hervorstehende Nase

D) breite Wangenknochen

E) dicke Lippen

1) Australo-Negroide

2) Polyloid

3) Kaukasier

Stellen Sie die richtige Reihenfolge biologischer Prozesse, Phänomene und praktischer Handlungen ein.

UM 8. Legen Sie die Abfolge der Stadien des Erscheinens und der Entwicklung des Menschen fest, beginnend mit den ältesten.

A) Pithecanthropus

B) Cro-Magnon

B) Driopithecus

D) Australopithecus

D) Neandertaler

UM 9. Bestimmen Sie die systematische Stellung des Menschen als biologische Spezies, indem Sie die Taxa in der erforderlichen Reihenfolge anordnen, beginnend mit der Art.

Ein Mann

B) Primaten

B) eine vernünftige Person

D) Säugetiere

E) Wirbeltiere

G) Plazenta

H) Akkorde

Merkmale des Bipedalismus

Im Laufe der menschlichen Evolution bildeten sich nach und nach Anzeichen einer aufrechten Haltung heraus: eine ausgeglichene Kopfhaltung, eine S-förmige Wirbelsäule, ein gewölbter Fuß, ein breites Becken, eine breite und flache Brust, massive Knochen der unteren Extremitäten und die Ausrichtung der Schulterblätter in der Frontalebene. Der S-förmige Rücken ist eine Art Stoßdämpfer für axiale Belastungen.

Wie Sie wissen, gibt es im Halsbereich eine Vorwärtsbeugung – Halslordose, im Brustbereich eine Rückbeuge – Brustkyphose, im Lendenbereich eine Vorderbeuge – Lendenlordose. Aufgrund der natürlichen Kurven erhöht sich die Festigkeit der Wirbelsäule gegenüber axialer Belastung. Bei plötzlichen und übermäßigen Belastungen „faltet“ sich die Wirbelsäule sozusagen in eine S-Form, schützt so die Bandscheiben und Bänder der Wirbelsäule vor Verletzungen und richtet sich dann federartig auf.

Das aufrechte Skelett ermöglicht es dem Menschen, sich im Gegensatz zu anderen Tieren auf zwei Beinen zu bewegen und dabei das Gewicht von der Ferse auf den Vorderfuß zu verlagern, wodurch jeder Schritt zu einer Gleichgewichtsübung wird. Die Last wird über das Schienbein übertragen. Der Drehpunkt liegt an der Zehe. Die Kraft wird von der Achillessehne erzeugt, die bei Kontraktion der Wadenmuskulatur die Ferse anhebt. Die Fußgewölbe „löschen“ bei der Landung Trägheitslasten, die bis zu 200 % des Körpergewichts erreichen können. Durch die natürliche, ausgeglichene Kopfhaltung können die Längsachsen der Augenhöhlen nach vorne gerichtet sein. Dies ist ein Unterscheidungsmerkmal eines Menschen von seinen anthropoiden „Brüdern“, bei denen der Kopf an den Hinterhauptsmuskeln aufgehängt ist (Anthropologen bestimmen die Position des Kopfes anhand der Struktur der Schädelbasis und der Halswirbel).

Menschlicher Fuß: das Wunder der Zweibeinigkeit

Durch die ausgewogene Position des Kopfes entfällt die Dehnung der hinteren Nackenbänder und die Notwendigkeit einer ständigen Anspannung der Nackenmuskulatur, im Gegensatz zu Tieren hauptsächlich der Muskulatur des oberen Trapezes. Im Laufe der historischen Entwicklung hat die Menschheit einen schwierigen Weg zurückgelegt.

Anzeichen für aufrechtes Gehen: ausgeglichene Kopfhaltung, S-förmige Wirbelsäule, gewölbter Fuß, breites Becken, breiter und flacher Brustkorb, massive Knochen der unteren Extremitäten, Ausrichtung der Schulterblätter in der Frontalebene.

Mit der Entwicklung der Zivilisation haben sich die Anforderungen an den Bewegungsapparat verändert. Wenn sich die alten Menschen entweder in vertikaler oder horizontaler Position befanden (gejagt, gesammelt, gekämpft, niedergelegt, ausgeruht), dann verrichteten bereits im 17. Jahrhundert 10 % der Bevölkerung eine sitzende Tätigkeit. Im 21. Jahrhundert ist die Zahl dieser Arbeitnehmer auf 90 % gestiegen. Im Laufe der Evolution hörte der Mensch auf, sich an die Umgebung anzupassen, und begann, die Umgebung an sich selbst anzupassen, was sich nur auf seine Körperhaltung auswirken konnte. Die Erfindung einer Bank, eines Stuhls (dies ist wahrscheinlich das 15. Jahrhundert) veränderte die Biomechanik eines Menschen erheblich, ein neues Problem trat auf – „die Haltung einer Person, die auf einem Stuhl sitzt“. Ein moderner Mensch verbringt die meiste Zeit sitzend bei der Arbeit, zu Hause, im Transportwesen, beim Arbeiten, Lernen, Entspannen, Warten, Essen.

Die „sitzende“ Position, optimal für Büroarbeit und Training, ist eine harte Belastungsprobe für den Bewegungsapparat. In dieser Position leidet die Körperhaltung am häufigsten. Es ist eine lange Sitzhaltung, die Rückenschmerzen verursacht und die Ursache für verschiedene Krankheiten ist. Das 18. Jahrhundert ist das Jahrhundert der Massenschulbildung. Dieser fortschreitende historische Prozess hat auch eine Kehrseite. Nach Angaben des Russischen Instituts für Kinderorthopädie leiden 40–80 % der Kinder an Haltungsstörungen und 3–10 % von ihnen haben verschiedene Krümmungen der Wirbelsäule, die sogenannte Schulskoliose.

Mit der Entwicklung der Zivilisation ändern sich Inhalt, Organisation und Methoden der menschlichen Arbeit. Büroangestellte sind ein neuer Massenberuf, dessen Zahl mehr als 60 % der gesamten Erwerbsbevölkerung ausmacht. Die Notwendigkeit einer langfristigen Einhaltung einer sitzenden Arbeitshaltung (Arbeiten am Computer, mit Dokumenten, mit Kunden) führt zu einer Zunahme der Erkrankungen des Bewegungsapparates der erwachsenen Bevölkerung. Die Zahl solcher Erkrankungen nimmt stetig zu, sie werden immer jünger und dieser Trend dürfte sich auch in absehbarer Zukunft fortsetzen.

Eine der wichtigsten Fragen im Problem der Herkunft des Menschen ist, welche Bewegungsart der Primaten Voraussetzung für das zweibeinige Gehen war.
Charles Darwin glaubte, dass unsere Vorfahren Baumtiere waren.
Eine der Theorien – „Brachiator“ – glaubte, dass nur Brachiation zu einer guten Entwicklung des Schlüsselbeins, zu einer breiten Brust und zur Fähigkeit zur Supination und Pronation der Gliedmaßen führen könne. Nach dieser Theorie war der gemeinsame Vorfahre von Hominiden und Pongiden ein Brachiator.
Befürworter einer anderen Theorie – des ursprünglich vierbeinigen Gehens – hielten die Ähnlichkeit der Hände eines Affen und eines Menschen für konvergent: Sowohl die Arbeit als auch das Klettern auf Ästen führten diesen Forschern zufolge zum gleichen Ergebnis. Sie untersuchten die Merkmale des Fußes bei Menschen, Affen und anderen Säugetieren – Igel, Ratte, Murmeltier usw. – und glaubten, dass der menschliche Fuß dem Typ des Makakenfußes am nächsten kommt, d. h. Der Mensch verfügte weder über Anpassungen für das Brachiieren noch für das Springen, wie Jones Wood, ein Befürworter der Abstammung des Menschen vom Koboldmaki unter Umgehung des Affenstadiums, glaubte.

Brachiation gilt heute als extreme Anpassung an einen baumlebenden Lebensstil.
Eine der Theorien ist die Krurationstheorie: Dem zweibeinigen Gehen ging demnach das Entlanglaufen der Äste in halbaufrechter Haltung (Kruration) voraus. Einige Autoren glauben, dass der menschliche Vorfahre sich gleichzeitig auf seine Finger verlassen konnte, wie dies bei modernen Großaffen der Fall ist, andere Autoren halten vertikales Klettern für wichtig für die Entstehung des Zweibeinigkeitsverhaltens.

Es ist anzumerken, dass keiner der Befürworter des Baumstadiums ausschließlich das Leben auf dem Baum meinte. Bei aller Anpassungsfähigkeit des Fußes an Bodenbewegungen behält er die Merkmale der baumartigen Fortbewegung seiner Vorfahren bei, zum Beispiel gibt es einen Muskel, der den ersten Zeh abduziert. Die Fähigkeit, den Zeigefinger zu entführen, ist bei vielen kletternden Säugetieren entwickelt, beispielsweise bei Ratten, Beuteltieren und einigen Nagetieren. Eine der Voraussetzungen für die Entwicklung des aufrechten Gehens dürfte das für alle Primaten charakteristische aufrechte Sitzen gewesen sein.

Paläontologische Daten liefern nicht genügend Material, um diese Diskussion zu klären. Egyptopithecus war vermutlich ein vierbeiniger Baumaffe, ähnlich dem Brüllaffen, er hing mit Händen und Füßen an den Ästen. Dryopithecus, Prokonsul und Pliopithecus haben ein verallgemeinertes Skelett, das dem von Breitnasen-, Dünnkörper- und Menschenaffen ähnelt. Die Struktur ihres Schultergelenks zeigt eine große Handfreiheit. Zu ihrer Fortbewegung könnte auch eine Brachiation gehören. Es wird angenommen, dass die Gruppe der miozänen Hominoiden hinsichtlich der Entwicklung der Fortbewegung heterogen war: Pliopithecus war ein Baumvierbeiner, Proconsul war ein Halbbrachiator und Dryopithecus ging auf den Gelenken der Vorderbeine. Miozäne Hominoide zeigen Anzeichen einer Aufrichtung des Körpers, jedoch nur erste Anzeichen. Bei einigen späteren Formen – zum Beispiel Oreopithecus – wird eine aufrechtere Körperhaltung beobachtet. Dies wird durch fünf massive Lendenwirbel, die Struktur des oberen Endes des Oberschenkels, die große Breite des Darmbeins und andere Anzeichen belegt. An den Vorderbeinen gab es auch Anzeichen einer Brachiation – Bewegung an den Händen: Dies ist die Verlängerung der Vorderbeine, die Beweglichkeit des Handwurzelgelenks, die Krümmung der Phalangen und des Mittelhandknochens. Moderne Pongiden haben den Brachiator-Komplex beibehalten. Die Fähigkeit der Arme, sich bis zu 180 Grad zu spannen, eine weite Pronation und Supination zu ermöglichen, und der Greiftyp der Hand mit Opposition des Zeigefingers sind wichtige Argumente für das Baumstadium von Primaten.

Im Verlauf der Anthropogenese konnten die Merkmale der brachiatorischen Spezialisierung verdrängt werden, sie blieben jedoch weiterhin im frühen Australopithecus erhalten. Ihre Vorderbeine sind länger als ihre Hinterbeine, die Zehenglieder sind lang und gebogen und ihre Skelettstruktur ähnelt der der Menschenaffen.
Die Fähigkeit, die Körperhaltung aufzurichten, ist eines der Hauptmerkmale von Primaten. Einigen Annahmen zufolge war die ursprüngliche Art der Fortbewegung das vertikale Festhalten und Springen. Alle modernen Primaten nehmen im Sitzen eine aufrechte Körperhaltung ein, und viele sind zu vertikalen Bewegungsformen, einschließlich Bipedalismus, fähig, diese Fähigkeit kommt besonders gut bei Menschenaffen zum Ausdruck, bei denen die tragende Rolle der Hinterbeine zunimmt. Allerdings handelt es sich bei der zweibeinigen Fortbewegung des Menschenaffen um die zweibeinige Fortbewegung eines vierbeinigen Tieres, das auf zwei Beinen steht. Gleichzeitig ist der Körper nach vorne geneigt, die Wirbelsäule ist gekrümmt und es gibt keine Lendenlordose. Beim Aufrichten des Körpers wirft er zusammen mit dem Becken nach hinten. Die unteren Gliedmaßen sind an den Kniegelenken gebeugt, es gibt keine Drehbewegung des Beckens und der Körper scheint bei jedem Schritt umzukippen.

http://answer.mail.ru/question/13315969
http://www.examens.ru/answer/8/9/680.html
http://www.sunhome.ru/journal/16241
http://medbiol.ru/medbiol/antrop/00010554.htm

Wissenschaftler der Universität Liverpool kamen zu dem Schluss, dass sich unsere Vorfahren bereits entwickelten, bevor sie die Lebensweise auf Bäumen aufgaben und auf das Leben auf dem Boden umstiegen. Die sensationelle Entdeckung führte die Forscher zu einer weiteren wichtigen Schlussfolgerung: Laut britischen Biologen war das Gehen auf zwei Beinen schon immer ein Merkmal des Verhaltens von Menschenaffen, und die menschlichen Vorfahren haben nie das Stadium des Gehens auf allen Vieren durchlaufen.

Seit Jahrzehnten sind Anthropologen davon überzeugt, dass der Bipedalismus eine einzigartige Eigenschaft des Homo sapiens und seiner nächsten Vorfahren, Homo habilis (handwerklicher Mann) und Homo erectus (aufrechter Mann), ist. Wissenschaftler, die das Verhalten der einzigen großen Baumaffen – der auf der Insel Sumatra lebenden Orang-Utans – untersuchten, stellten jedoch fest, dass sie über die gleiche Fähigkeit verfügten. Zwar nutzen Orang-Utans die vertikale Körperhaltung, um sich nicht auf dem Boden, sondern entlang der Äste der Bäume zu bewegen.

„Es gibt viele Hypothesen über den Ursprung des zweibeinigen Gehens (Bipedia),“ sagte Vitaly Kharitonov, ein führender Forscher am Institut und Museum für Anthropologie der Moskauer Staatlichen Universität, unserer Veröffentlichung. - Einer von ihnen zufolge entwickelte sich der Komplex anatomischer Fähigkeiten, der für das aufrechte Gehen erforderlich ist, bei den Vorfahren des Menschen, nachdem er seinen Lebensraum veränderte: Er wechselte von einem baumlebenden Lebensstil zu einem terrestrischen Lebensstil. Einer anderen Ansicht zufolge hätte unser Vorfahre tatsächlich schon während seines Lebens in den Bäumen den aufrechten Gang erlernen können. Dies sind zwei alternative Hypothesen. Es ist nur möglich, den Zeitpunkt des Übergangs zur Bipedia genau anzugeben: Archäologische Funde zeigen, dass das Alter von Australopithecus, den ersten Mitgliedern unseres Evolutionsstamms, heute 6 bis 7 Millionen Jahre beträgt. Die Knochen des Australopithecus, der in dieser Zeit lebte, weisen bereits Merkmale auf, die mit dem aufrechten Gehen in Verbindung stehen. Allerdings war es wahrscheinlich episodisch: Der alte Australopithecus bewegte sich meist auf vier Beinen, konnte aber bei Bedarf nur auf den Hinterbeinen stehen. „Es ist durchaus möglich, dass die bipedale Fortbewegung schon früher stattfand, aber der Übergang des Australopithecus zum Bipedia als bevorzugte Fortbewegungsart beginnt genau vor 6–7 Millionen Jahren“, sagt Herr Kharitonov. „Und bereits vor 2-3 Millionen Jahren wurden im afrikanischen Australopithecus alle für die Bipädie notwendigen Zeichen in einem einzigen anatomischen Komplex zusammengefasst.“

Die Orang-Utans, deren Verhalten von Wissenschaftlern der Universität Liverpool beobachtet wurde, halten ihren Oberkörper aufrecht und bewegen sich entlang flexibler Äste, die elastisch sind, wie weicher Boden, und greifen sie mit den Zehen. Gegen Stürze ist der Affe durch die Vorderbeine geschützt, mit denen sich der Orang-Utan an hohen Ästen festhält. Dies ist offenbar die beste Möglichkeit für Orang-Utans, sich entlang der Äste zu bewegen.

„Alle menschenähnlichen Primaten neigen zum aufrechten Gehen. – Der Grund liegt in den Lebensbedingungen: In den offenen Räumen der Savanne kann sich der Primat nicht so leicht vor einem Raubtier verstecken wie im Regenwald.“ Das Vorliegen einer permanenten Gefahr erforderte von den Primaten eine Reihe soziobiologischer Anpassungen: Dazu gehört nicht nur die aufrechte Haltung, sondern auch die Fähigkeit zur sozialen Kommunikation, aus der später zunächst die nonverbale und dann die verbale Sprache hervorging.

„Aufrechtes Gehen ist in vielerlei Hinsicht sehr effektiv“, sagt Vitaly Kharitonov. - Erstens ermöglicht diese Methode unter den Bedingungen der afrikanischen Savanne, einer Überhitzung zu entgehen: Die Fläche, auf die die Sonnenstrahlen fallen, wird kleiner. Zweitens ermöglicht das Vorhandensein freier Vorderbeine dem Weibchen, das Junge zu tragen. Drittens ist die Bewertung eines zweibeinigen Tieres viel größer als die eines vierbeinigen Tieres: Auf zwei Beinen stehend lernten die Affen, ein Raubtier aus der Ferne zu erkennen.“

Höchstwahrscheinlich benutzte Australopithecus bereits Werkzeuge: Stöcke, Keulen, Steine, große Tierknochen. Allerdings wussten sie immer noch nicht, wie man sie herstellt: Diese entfernten Vorfahren des Menschen haben sie nur in der Natur aufgenommen, aber sie konnten sie überhaupt nicht verarbeiten. Deshalb finden sich auf den Funden dieser Epoche keine Spuren künstlicher Bearbeitung.

„Die Theorie über die Entwicklung des aufrechten Gangs während des Lebens von Primaten auf Bäumen hat das Recht auf Leben“, sagte Sergey Vasilyev, Leiter des Labors für Anthropologie am Institut für Ethnologie und Anthropologie der Russischen Akademie der Wissenschaften, gegenüber der Tageszeitung RBC. „Nicht umsonst sind viele moderne Primaten in der Lage, auf ihren Hinterbeinen zu stehen.“ Es gibt eine dritte, sehr plausible Version der Entwicklung von Bipedia: Unsere angestammte Form, die den zweibeinigen Primaten vorausging, bewegte sich nicht auf vier Gliedmaßen, sondern auf die gleiche Weise wie die modernen Affen Afrikas – sie stehen auf zwei Hinterbeinen und stützen sich nur mit den Fingern auf den Boden, mit denen sie ihren Beinen zu helfen scheinen. Dieser Hypothese zufolge war eine ähnliche Bewegungsart der Ausgangspunkt unserer Vorfahren.

„Es gibt noch eine vierte Hypothese, die in letzter Zeit sehr in Mode gekommen ist“, bemerkt Vitaly Kharitonov.

Thema 4. Bewegungsapparat

Ihr zufolge betraten unsere Vorgänger, die ständig Wasser brauchten, die Stauseen oft und richteten sich unwillkürlich auf, um ihren Kopf über der Oberfläche zu halten. Da die Nahrung in Gewässern Schalentiere, Fische usw. sind. - war ein wichtiger Bestandteil der Ernährung unserer Vorfahren, Primaten stellten nach und nach auf aufrechtes Gehen um.

Die meisten Anthropologen glauben immer noch, dass sich die Fähigkeiten des vertikalen Gehens beim Menschen genau zu dem Zeitpunkt entwickelt haben, als unsere Vorfahren im Zusammenhang damit von den Bäumen herabstiegen

Bipedalismus

Die im Laufe der Evolution erworbenen Strukturmerkmale des menschlichen Skeletts sind mit dem aufrechten Gang und der Nutzung der oberen Gliedmaßen – der Hände – als Arbeitsorgan verbunden.

Diese Funktionen sind:

  1. Der zerebrale Teil des Schädels überwiegt volumenmäßig um das Vierfache gegenüber der Vorderseite, während dieses Verhältnis bei Primaten 1:1 beträgt.
  2. Der Unterkiefer ist gewölbt mit einem hervorstehenden Kinn, was mit der Entwicklung der Zungenmuskulatur und der Sprachaktivität verbunden ist.
  3. Die Wirbelsäule hat 4 Biegungen: zwei nach vorne – Hals- und Lendenlordose und zwei nach hinten – Brust- und Sakralkyphose, wodurch sie eine S-Form annahm und beim Gehen federt.
  4. Die Masse der Wirbelkörper nimmt in Richtung von der Halswirbelsäule zur Lendenwirbelsäule zu, was mit einer erhöhten Belastung der Wirbel der unteren Wirbelsäule einhergeht.
  5. Die Brust ist flach und breit.
  6. Das Becken ist massiv, becherförmig, stützt die darüber liegenden Organe und dient als Stütze für die unteren Extremitäten.
  7. Die Knochen der oberen Gliedmaßen sind leichter, beweglicher und kürzer als die der unteren. Die stabile Position des Körpers wird durch die Verkürzung der Wirbelsäule gewährleistet. Der Daumen der Hand steht im Gegensatz zum Rest.
  8. Die Fußknochen bilden einen Bogen, der die Stöße des Körpers beim Gehen abfedert.

(ein Auszug aus dem Buch „The Dialectical Principles of Anthropoevolution“)

Das Problem des Übergangs zum Bipedalismus wird derzeit nicht so verstanden, wie es sein sollte, selbst wenn man versteht, was der Bipedalismus-Komplex beinhaltet. „Aufrechter Gang, zweibeinige Fortbewegung, Bipädie sind alles Synonyme…“, wird in einem kürzlich veröffentlichten ziemlich akademischen Dokument (gemessen an der Tatsache, dass der Autor außerordentlicher Professor an der Moskauer Staatsuniversität ist) kühn behauptet (Bakholdina V. Yu., 2004, S. 143). Tatsächlich verbirgt sich unter dem verallgemeinernden Begriff „aufrechter Gang eines Menschen“ ein ganzer Komplex von Phänomenen. Die „Intrige“ liegt darin, dass keines dieser Phänomene einer Erklärung im Rahmen der Theorie der Anthropogenese bedarf. Die Notwendigkeit einer solchen phänomenologischen Trennung ergibt sich aus der Tatsache, dass diese Phänomene einzeln häufig in der Natur vorkommen. Die Besonderheiten der menschlichen Bewegungsweise im Raum sind ein dynamischer Komplex, der im Russischen eine kurze Ausdrucksform hat, nämlich „aufrechtes Gehen“. Es ist kein Geheimnis, dass einige Hypothesen über den Ursprung des aufrechten Gehens einfach auf einer Verwirrung der Konzepte beruhen. Diese drei Aspekte sind:
— stabile Orthogradität;
- dynamische Bipädie;
- vertikale Fortbewegung;
Wir wissen, wie schwierig es für Tiere ist, auch nur für kurze Zeit auf zwei Beinen zu stehen. Ein vierbeiniges Tier ist dank der Bemühungen von Trainern in der Lage, auf zwei Gliedmaßen zu stehen, mehrere Schritte zu machen, aber von einer stabilen Orthogradität und Fortbewegung auf zwei Gliedmaßen muss nicht gesprochen werden. in der Natur beobachtet getrennt Elemente des aufrechten Gehens bei Säugetieren, nämlich der aufrechte Stand, die dynamische Bipädie und die vertikale Fortbewegung. Surricaten können beispielsweise zur Orientierung stehen, bewegen sich aber auf vier Gliedmaßen, d. h. es handelt sich um eine stabile Orthogradität ohne Fortbewegung. Im Allgemeinen sind viele Nagetiere (Ziesel, Murmeltiere, Ratten, Mäuse usw.), Affen und Bären zu einer stabilen Orthogradität fähig. es ist nicht nur nicht exklusiv, sondern auch nicht selten in der Natur. Dynamische Bipedia war im Zeitalter der Dinosaurier für viele Reptilienarten charakteristisch. In modernen Biota kommt es bei seltenen Reptilienarten (bei einigen Eidechsen) vor, ist aber ein charakteristisches Merkmal von Vögeln. Bei Säugetieren ist die dynamische Bipedia charakteristisch für Kängurus, die sich durch Springen mit ihren Hinterbeinen fortbewegen, aber keine vertikale Haltung auf ihren Hinterbeinen haben, im Ruhezustand stützen sie sich auf drei Punkte, darunter einen kräftigen Schwanz, während ihre Hinterbeine auf Höhe des Kniegelenks den Boden berühren. Es handelt sich um eine dynamische Bipädie ohne stabile Orthogradität, die sich jedoch stark von der schrittweisen Fortbewegungsweise des Menschen unterscheidet. In beiden Fällen ist dies überhaupt nicht die Fähigkeit eines Menschen, unser Fortbewegungsmittel ist in seiner Komplexität einzigartig.
Die natürliche Exklusivität der Dynamik des menschlichen Körpers liegt nicht nur in der Kombination der drei Elemente des Bipedalismus (stabile Orthogradität, dynamische Bipädie und vertikale Fortbewegung), die in der Tierwelt nur getrennt vorkommen. Jedes andere Säugetier (Affe, Bär, Känguru usw.), das sich auf zwei Gliedmaßen bewegt, tut dies mit einer ziemlich ausgeprägten Vorwärtsneigung. Für Menschen ist eine strenge Vertikale ein Erkennungsmerkmal. In gewisser Weise handelt es sich hierbei um ein äußeres Spezieskriterium angesichts der Bedeutung, die das kollektive Unbewusste der vertikalen Haltung beimisst. Real ein Mensch muss vertikal gehen – und der Künstler V. Serov hebt die Figur des Zaren Peter mit vertikaler Fortbewegung hervor, der sein Gefolge nach unten beugt. Der Hauptmann aller Völker geht nicht nur, steht, sondern sitzt auch aufrecht. Die Forderung, die Vertikale einzuhalten, ist eine der Hauptforderungen im System der Pädagogik (gerade stehen! Gerade sitzen! Beim Gehen nicht bücken! .. usw.). Das Erfordernis einer strikten Vertikalität wird Soldaten auferlegt, niemals jedoch Gefangenen. Die an Kriegsgefangene gestellte Forderung, die Vertikale aufzugeben, wird oft durch das Schießen über ihre Köpfe hinweg ergänzt.
Unter den Landsäugetieren können wir keine Arten nennen, bei denen die Vertikalität der Fortbewegung von so großer Bedeutung ist. Nur einer ist bekannt nautisch ein Taxon, dessen Vertreter sich streng vertikal durch das Wasser bewegen können. Wenn es auf die Vertikalität ankommt, handelt es sich um Delfine. Natürlich handelt es sich hier nicht um eine Bipädie und auch nicht um eine stabile Orthogradität, aber sie ist es Vertikale Fortbewegung und es ist ein Beispiel dafür, wie vorsichtig man sein muss, wenn man die mit dem Bipedalkomplex verbundene Terminologie ausspricht und keine falschen Ausdrücke zulässt, wenn man zum Beispiel über das Problem „der Ursprung der vertikalen Bipedia“, „bipedale Fortbewegung“, „vertikale Fortbewegung“ oder einfach nur „Bipedalismus“ schreibt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die menschliche Exklusivität des Verhaltens im Raum tatsächlich ein natürlich bedingter Komplex des aufrechten Gehens ist, der drei Elemente umfasst: 1. stabile Orthogradität; 2. dynamische Bipädie; 3. Vertikale Fortbewegung. Gleichzeitig kann kein einziges Element für sich genommen als rein menschliches Zeichen angesehen werden.
F. Engels proklamierte den „aufrechten Gang“ als „einen entscheidenden Schritt beim Übergang vom Affen zum Menschen“ (Engels, 1989, S. 505), erklärte aber nicht, warum die Affen zum aufrechten Gang wechselten.
Es gibt keinen Mangel an Hypothesen über den Ursprung des Bipedalismus, die manchmal so fantastisch sind, dass man sich nur wundern kann, dass sie aus akademischen Kreisen stammen. „Trotz der Tatsache, dass nur sehr wenige Themen im Zusammenhang mit der Erforschung der Anthropogenese so viele Diskussionen ausgelöst haben wie der Ursprung der Zweibeinigkeit“, schreibt L. Vishnyatsky, „bleibt dieses Ereignis ein Rätsel, da es sich um ein wirklich „verdammtes Thema“ der Paläoanthropologie handelt“ (Vishnyatsky, 2005, S. 113). Der allgemeine Refrain aller Rekonstruktionen lautet ungefähr wie folgt: „Vor etwa ... Millionen Jahren stiegen einige Gruppen von Menschenaffen von den Bäumen auf den Boden herab, zogen vom Wald in die Savanne ...“, nur das Datum der geplanten Umsiedlung ändert sich und damit verschiebt sich die Naturkatastrophe, die angeblich genau in dem Moment stattfand, als die unbekannten affenähnlichen menschlichen Vorfahren beschlossen, von den Bäumen zu steigen. Es gab eine Zeit, in der sie versicherten, dass die Affen vor siebenhunderttausend Jahren in die Savannen gezogen seien, dann vor anderthalb Millionen Jahren, dann zweieinhalb, dann dreieinhalb, jetzt vier Millionen, und nach den Funden der französischen Archäologen Senyu und Brunet am Tschadsee, die zu Beginn des 21. Jahrhunderts gemacht wurden, vor 6-7 Millionen Jahren. Jedes Mal taucht eine neue „Aridisierung des Klimas“ auf. Wie der Archäologe G. Matyushin bissig schreibt: „Die Hauptsache bei der Trennung eines Menschen von der Tierwelt ist nach Ansicht einiger Forscher „die Abkühlung, eine Zunahme der Trockenheit und eine Abnahme der Waldbedeckung in den Lebensräumen von Menschenaffen ...“ (Matyushin, 1982, S. 72).
Die als Erklärung für die Veränderung der Umwelt durch die „alten Anthropoiden“ angeführten paläoklimatischen Interpretationen sind aus folgendem Grund unbefriedigend. Trotz des Klimawandels blieb die Regenwaldzone während der gesamten Existenz der Menschenaffen auf der Erde unverändert. Darüber hinaus wurde es genau dort lokalisiert, wo es sich jetzt befindet – entlang des Äquators. Die Regenwaldzone vergrößerte sich zeitweise, manchmal verringerte sie sich, verschwand jedoch nie vollständig und blieb immer groß genug, dass die Affen bis zu besseren Zeiten überleben konnten. Die dringende Notwendigkeit, die Landschaft der Anthropoiden radikal zu verändern, bestand nie. Es bleibt die völlig antievolutionäre Vorstellung zuzugeben, dass sie es getan haben, weil sie es „wollten“.
Generell ist die Frage der „Umsiedlung“ von Affen aus dem Wald in die Savanne zweigeteilt. Die erste Frage ist, warum die Anthropoiden das „wollten“? Frage zwei: Waren sie körperlich in der Lage, ihre Pläne umzusetzen? Es gibt keine wirklichen Erklärungen für diese historische „Bewegung“. M.A. Deryagina fasste im Buch „Evolutionary Anthropology: Biological and Cultural Aspects“ im Abschnitt „Hypotheses of the Origin of Bipedia“ diese exotische, aber äußerst wenig heuristische Hypothese zusammen (Deryagina, 1989). Im Folgenden werde ich es darlegen, begleitet von meinen Einwänden und Ergänzungen zu dem, was seit 1989 erfunden wurde.
Der englische Anthropologe R. Foley vertrat die Idee der „Fütterung unter den Zweigen“. Eine solche Ausgabe ist mit einer Veränderung der Nahrungsgrundlage verbunden, die besondere Anpassungen erfordert. In der afrikanischen Savanne fressen viele Tierarten unter den Zweigen, von der kleinen Impala-Antilope bis hin zu Giraffen und Elefanten. Sie alle sind dafür mit speziellen Geräten ausgestattet: einem Rumpf, einem langen Hals, kräftigen Kiefermuskeln, harten, dichten, schwieligen Lippen. Der Mensch hat nichts dergleichen und könnte sich daher nicht in diese ökologische Nische zwängen. Die Nahrung, die durch die Fütterung unter den Zweigen von unten gewonnen werden kann, ist energetisch dürftig. Dabei handelt es sich um Blätter, Zweige und Aas (zum Aufsammeln ist aufrechter Gang übrigens nutzlos). Tiere sind gezwungen, es in großen Mengen zu sich zu nehmen und fast ohne Unterbrechung zu kauen. Welcher „kraniofaziale Komplex“ könnte sich daraus entwickelt haben? Riesige, kräftige Kaukiefer, die den größten Teil des Schädels, aber nicht das Gehirn ausmachen. Die zweite Konsequenz wäre die Entwicklung eines Bauches, der große Mengen an Ballaststoffen aufnehmen kann. Wer könnte das Ergebnis einer Million Jahre eines solchen Lebensstils sein? Gorilla. Sie tat. Dies ist ein Menschenaffen, der sich unter den Zweigen ernährt und in der unteren Schicht des Regenwaldes lebt.
E. Taylor ist der Autor des Konzepts zur Entstehung der Bipedia, das auf dem „Energieeffekt“ basiert. Diese Schlussfolgerung basiert auf Beobachtungen der Drückjagd durch Buschmänner, die in der Lage sind, ein Zebra zu treiben. Der erste Einwand ist, dass es mittlerweile fast sicher ist, dass die ersten aufrechten Hominiden alles gewesen sein könnten: Sammler, Kannibalen, Nekrophagen, Knochen- und Muschelknacker, aber keine effizienten Jäger; Sie hatten einfach nicht die Möglichkeit, eine solche Nische zu besetzen. Darüber hinaus haben die Buschmänner ihre eigenen Methoden zur Auswahl der Opfer. Es wird seit langem beschrieben, dass ihre Jagd eine Tötung kranker und schwacher Tiere ist; Dabei ist auch folgender Sachverhalt zu berücksichtigen. Alle gefressenen Tiere sind in der Regel Sprinter. Wer isst, bleibt stehen. Die Antilope läuft viel schneller als ein Mensch, aber nicht lange, nach einem Kilometer schnellem Laufen bricht sie zusammen. Ein weiterer Grund, der die Drückjagd erleichtert, sind die Besonderheiten des Tierlebens in natürlicher Form. Jedes Tier hat sein eigenes Futtergebiet, dessen Grenzen das Tier nicht überschreiten darf, es herrscht ein instinktives Tabu. Buschmännerjäger holen die Antilope ein, weil sie wissen: Sie wird im Kreis laufen und sie werden entlang des Radius „schneiden“. Ihnen ist nur eines wichtig: in Sichtweite der Antilope zu sein, damit sie weiterhin ihren Lebenskreis regieren kann.
Der nächste Grund für den Übergang zur Bipedia, den Experten nennen, ist der Kampf gegen Sonneneinstrahlung und Überhitzung. Es wird geschätzt, dass ein aufrechter Mensch ein Drittel weniger Sonnenlicht erhält als ein Tier gleicher Größe. Doch hier stellt sich die Gegenfrage: Warum war es nötig, von den Bäumen abzusteigen, in deren Schatten das Problem der übermäßigen Sonneneinstrahlung nicht besteht? Im Gegenteil, es wäre besser, weiter weg in den Wald zu klettern. Schimpansen leben in der zweiten Schicht des Regenwaldes, wo sogar der Boden zur Verfügung steht, fast ohne direkte Sonneneinstrahlung.
Die nächste Hypothese scheint die verständlichste zu sein: als ob die Affen zur Orientierung in der Savanne auf zwei Beinen stünden. Es basiert auf Beobachtungen der Lebensgewohnheiten von Mungos, Murmeltieren, Surricaten, Erdhörnchen und anderen Tieren, die in offenen Räumen leben und zur Orientierung eine vertikale Haltung einnehmen. Diese Hypothese kann jedoch nur den Ursprung der stabilen Orthogradität erklären, nicht jedoch die bipedale Fortbewegung. Keines der Tiere, die zur Orientierung die Haltung der Säule einnehmen, läuft jemals auf zwei Beinen. Dabei handelt es sich um verschiedene physiologische Vorgänge. Mehr noch: das Gegenteil. Auf der Flucht ist die Orientierung an den Himmelsrichtungen sehr schwierig. Diese Hypothese ist ein Beispiel für eine „phänomenologische“ (nicht im Husserlschen, sondern im enzyklopädischen Sinne) Verwirrung, wenn sie denken, sie würden den Ursprung des Bipedalismus erklären, in Wirklichkeit versuchen, die vertikale Haltung zu erklären.
K. Lovejoy ging vom sogenannten aus. Zuchtstrategien. Es ist bekannt, dass manche Tiere viele Kinder zur Welt bringen, deren Pflege sehr relativ ist. Nur die Stärksten überleben. Andere gebären wenig und selten, widmen sich aber ganz der Betreuung der Kinder und beschützen sie selbstlos. Letzteres ist nur für die höchsten Säugetiere charakteristisch, beispielsweise für die Menschenaffen. Die Schimpansin bringt alle drei Jahre ein Kind zur Welt und bleibt ihr ganzes Leben lang mit ihren Kindern in Kontakt. K. Lovejoy kam zu dem Schluss, dass der Grund für den Übergang der Affen zur zweibeinigen Fortbewegung in der Änderung ihrer Zuchtstrategie lag. Sie beschlossen, mehr Babys zu bekommen. Es stellt sich die Frage: Was hat die Affen daran gehindert, häufiger auf Bäumen oder vielmehr auf der zweiten Ebene des Tropenwaldes zu gebären, wo es sogar Erde gibt? Warum in ein Land voller Raubtiere absteigen? Oben sitzend sind die Affen für die wenigsten Raubtiere keine leichte Beute. Am Boden sind sie eine leichte Beute für jeden, der starke Reißzähne hat und fressen möchte. „K.O. Lovejoy glaubt“, versichert M. Deryagina, „dass es auf der Erde einfacher ist, sich um mehrere Jungen zu kümmern“ (Deryagina, 1989, S. 9). D. Johanson, der Lovejoys Idee für „wunderschön“ hält, bedauert nur eines: Es fehlt ihr ein „Auslöser“ (Johanson, Eady, 1984, S. 242). Der unbegründete Auslösemechanismus ist ein gemeinsamer Fehler aller Hypothesen zum Übergang zur aufrechten Körperhaltung. Johanson schmeichelte Lovejoy, indem er sagte, dass dies der einzige Fehler in seiner Hypothese sei. Der Übergang zu einer neuen Zuchtstrategie, die mit jährlichen Geburten verbunden ist (häufiger ist dies bei Anthropoiden einfach unmöglich), hat nichts mit Bipedia zu tun. Es besteht kein Zusammenhang zwischen diesen beiden Phänomenen. Auf Bäumen gebären viele Säugetiere nicht alle drei Jahre wie Schimpansen, sondern jährlich, gehen aber aus diesem Grund nicht in die terrestrische Existenz über. Auf der Erde gebären viele Säugetiere jährlich und noch häufiger, fangen aber nicht an, auf zwei Beinen zu laufen.
Daraus folgt, dass Affen eine aufrechte Haltung brauchten, um speziell für Kinder die Hände frei zu bekommen. Die Erfahrung hat gezeigt, dass Menschen, wenn sie die Wahl haben, eine andere Zuchtstrategie wählen, als Lovejoy für uns gewählt hat. Die Menschen streben nicht danach, fruchtbar zu sein, sie ziehen es vor, seltener zu gebären und sich besser zu erziehen. Ich betone: wenn es eine Wahl gibt. Bei Lovejoy geht es um die Wahl. Einige unserer Vorfahren haben angeblich die traditionelle Zuchtstrategie aufgegeben und sich für eine andere entschieden. Um menschlich zu werden, mussten sie häufiger gebären und sich weniger darum kümmern. Aber die historische Erfahrung zeigt, dass Menschen – sie sind es – nicht dazu neigen. Darüber hinaus trägt kein Landtier, einschließlich Menschen und Savannenaffen, Kinder auf dem Arm. Auf der Erde ist dies die unwirtschaftlichste, energieintensivste und gefährlichste Transportart für Mutter und Kind. Seit jeher haben sich die Menschen an alles angepasst, nur nicht daran, Kinder auf dem Arm zu tragen. Kein einziger wandernder primitiver Stamm hat eine solche Art des Tragens von Kindern wie die „Madonna-Pose“ aufgezeichnet. Mütter halten ihre Babys auf dem Arm und füttern sie, und für den Transport passen sie alles an, insbesondere ihren Rücken. In diesem Fall siegt das Prinzip: alles, außer den Händen. Beine – auch sie – sind vorzuziehen. Die Ureinwohner des asiatischen Nordens beispielsweise nähten spezielle Stiefel mit weitem Schaft, in die Kinder gesteckt und so transportiert wurden. Tatsache ist, dass es für Menschen, die mit ihren Händen Nahrung für sich und ihre Kinder besorgen, ein unerschwinglicher Luxus ist, Hände für Kinder zu besetzen.
Savannah-Affen tragen auch Babys auf dem Rücken. Nur Schimpansen und andere Baumaffen tragen Babys auf dem Arm, denn wenn sie mit auf dem Rücken sitzenden Babys im dichten Wald zwischen den Ästen springen würden, riskieren sie, die Babys zu verletzen. Dies ist eine erzwungene Methode, die unter terrestrischen Bedingungen niemals angewendet wird. Anscheinend hat Lovejoy nicht daran gedacht, als er die Affen von den Bäumen auf den Boden „bewegte“, damit sie Babys tragen konnten. Wenn er nun über das Gegenteil schreiben würde: über den Übergang von einem terrestrischen Lebensstil zu einem Baumlebensstil, dann gäbe es etwas zu besprechen. Die Transportmethode für Kinder auf dem Arm ist eine exklusive Baumaffenart, die von niemand anderem auf der Erde verwendet wird. Im Wesentlichen ist Lovejoys Hypothese das Gegenteil von dem, wofür sie erfunden wurde. Es erklärt nicht den Übergang der Baumaffen zum aufrechten Gehen auf dem Boden, sondern den Übergang degradierender Hominiden zu einer Lebensweise auf Bäumen. In dieser Eigenschaft ist dieses Konzept jedoch überflüssig, da der Übergang degradierender Hominiden zu einer Lebensweise auf Bäumen auch ohne eine „Fortpflanzungsstrategie“ leicht zu erklären ist. In der zweiten Schicht des Regenwaldes ist das Leben für leicht bewaffnete Tiere sicherer, da es dort weniger große Raubtiere gibt.
Zum Abschluss der Überprüfung der Hypothesen, die den Übergang zur aufrechten Haltung zu erklären versuchen, werde ich die Meinung von J. Lindblad zur Bedeutung dieses Schlüsselereignisses des simialen Konzepts der Anthropogenese äußern:
„Denken Sie mal darüber nach: Wie musste sich ein Affe entwickeln, um die Verwandlung von einem friedlichen Waldbewohner, meist genügsamen Primaten, zu einem fleischfressenden Raubtier zu überleben, das in einer Umgebung lebt, die sich so dramatisch von der vorherigen unterscheidet, wie der sonnenverbrannten Savanne? Der Vernunft halber hätte sie ihr schützendes Haarkleid behalten sollen, und um die schnellfüßigen Bewohner der Savanne zu verfolgen, hätte sie dem vierbeinigen Laufstil treu bleiben sollen. Die Gliedmaßen sollten gleich oder nahezu gleich lang sein; Stattdessen haben die extrem langen Arme und kurzen Beine des Waldaffen genau das Gegenteil erfahren, und wir haarlosen aufrechten Primaten haben lange Beine und kurze Arme. Zum Töten von Beute waren lange scharfe Reißzähne erforderlich, wie die eines Leoparden, und nicht die relativ kleinen reduzierten Stümpfe, die Hominiden besaßen. Ein erfolgreiches Mutationsprodukt wäre eher ein pavianähnliches Wesen mit riesigen Zähnen und einer längeren Nase (anstelle einer immer flacher werdenden Schnauze), dichtem Haar, fast gleichen Gliedmaßen und einer eher horizontalen Haltung“ (Linblad, 1991, S. 69).
Wenn wir den Durchgang um die Nase ausschließen, der bei einem Pavian an sich nicht groß ist, wird er einfach zusammen mit dem unteren Teil der Schnauze weit nach vorne geschoben, was den Savannenaffen den „Wolfsgriff“ verleiht, den sie benötigen, um gegen zahlreiche große Raubtiere offener Räume zu kämpfen (auch Flachgesichtsaffen in der Savanne konnten aus diesem Grund nicht überleben), dann hat Lindblad sicherlich Recht, jedenfalls haben die Autoren der Hypothesen über die Entstehung der Zweibeinigkeit keine Gegenargumente.
Es gibt noch einen weiteren Aspekt des Problems, der meines Wissens erstmals in einem 2005 veröffentlichten Buch detailliert beschrieben wurde. Dabei geht es um die Frage, ob es den Anthropoiden physikalisch möglich war, zu einer dauerhaften zweibeinigen Fortbewegung überzugehen. Der Übergang der angeblichen Affenvorfahren zur zweibeinigen Fortbewegung war aus anatomischen und physiologischen Gründen unmöglich. Tatsache ist, dass alle Affen, einschließlich der Fossilien, Plattfüße haben. Der menschliche Fuß ist ein komplexer Federmechanismus mit 28 speziellen Elementen. Das Fußgewölbe ist die Sprungfeder, die das aufrechte Gehen ermöglicht. Aus einem gewölbten Fuß kann ein flacher werden, der umgekehrte Vorgang ist jedoch nicht möglich. Plattfüße werden nicht beseitigt, sondern verschlimmert. Der Missbrauch von Menschen mit Plattfüßen beim Gehen ohne spezielle Schuhe führt zur Entwicklung einer Knochenpathologie. Im Urwald gab es keine Orthopäden. Frage: Wie bekommen Plattfußaffen, die auf das Gehen auf dem Boden auf zwei Beinen umgestiegen sind, keine Arthrose, sondern ein federndes Fußgewölbe, wenn dies prinzipiell unmöglich ist? (Ten, 2005, S.66).

Bipedalismus

Gehzyklus: Unterstützung auf einem Bein – doppelte Unterstützungsperiode – Unterstützung auf dem anderen Bein ...

Gehender Mann- die natürlichste menschliche Fortbewegung.

Es gibt weitere Definitionen, die diese Fortbewegung charakterisieren:

„...Synergien über die gesamte Muskulatur und den gesamten Bewegungsapparat von oben bis unten“
„... ein zyklischer Akt, also eine Bewegung, bei der sich die gleichen Phasen periodisch immer wieder wiederholen.“

    • Gehen ist eine motorische Aktion, das Ergebnis der Umsetzung eines motorischen Stereotyps, eines Komplexes unbedingter und bedingter Reflexe.
    • Gehen ist eine motorische Fähigkeit, bei der es sich um eine Kette nacheinander festgelegter bedingter reflexmotorischer Aktionen handelt, die automatisch ohne Beteiligung des Bewusstseins ausgeführt werden.

Wörter mit ähnlicher Bedeutung:

  • en:Gang – Gehen.
  • „Gang“ en: Gehen – Haltungs- und Bewegungsmerkmale beim Gehen, die für eine bestimmte Person charakteristisch sind.
  • „Haltung“ de: Körperhaltung – die übliche Haltung des menschlichen Körpers in Ruhe und Bewegung, auch beim Gehen.

Arten des Gehens

als natürliche Fortbewegung: als Sport- und Gesundheitsfortbewegung: als militärisch genutzte Fortbewegungsart
  1. Gehen ist normal
  2. Pathologisches Gehen:
  • bei Verletzung der Beweglichkeit der Gelenke
  • Verlust oder Funktionsstörung der Muskulatur
  • unter Verletzung der Massenträgheitseigenschaften der unteren Extremität
(Zum Beispiel Gehen mit einer Beinprothese, Hüfte)
  • Gehen mit zusätzlicher Unterstützung am Stock (zwei Stöcke)
  • Skifahren
  • Wellness-Wandern
  • Nordic Walking (engl.) (mit Stöcken)
Marschieren (dt.) (organisiertes Gehen, eine Übung im gemessenen Gehen in regelmäßigen Reihen)

Geharten sollten nicht mit Gangarten verwechselt werden. Gehen ist ein motorischer Akt, eine Art motorische Aktivität. Gang – ein Merkmal des Gehens einer Person, „Gehart“

Gehaufgaben

Aufgaben des Gehens als wichtige Bewegungsfunktion:

  • Sichere lineare Translationsbewegung des Körpers nach vorne (Hauptaufgabe).
  • Behalten Sie das vertikale Gleichgewicht bei und verhindern Sie Stürze beim Bewegen.
  • Energieeinsparung, die Verwendung einer minimalen Energiemenge aufgrund ihrer Umverteilung während des Schrittzyklus.
  • Gewährleistung einer reibungslosen Bewegung (plötzliche Bewegungen können Schäden verursachen).
  • Ganganpassung, um schmerzhafte Bewegungen und Anstrengungen zu eliminieren.
  • Erhaltung des Ganges bei äußeren Störeinflüssen oder bei Änderung des Bewegungsplans (Gehstabilität).
  • Widerstand gegen mögliche Innervations- und biomechanische Störungen.
  • Optimierung der Bewegung, vor allem die Steigerung der Effizienz bei der sicheren Bewegung des Massenschwerpunkts bei geringstem Energieverbrauch.

Wandermöglichkeiten

Allgemeine Gehparameter

Die häufigsten Parameter, die das Gehen charakterisieren, sind die Bewegungslinie des Körperschwerpunkts, die Schrittlänge, die Doppelschrittlänge, der Fußdrehwinkel, die Stützbasis, die Bewegungsgeschwindigkeit und der Rhythmus.

  • Die Basis der Stütze ist der Abstand zwischen zwei parallelen Linien, die durch die Mittelpunkte der Stütze der Fersen parallel zur Bewegungslinie gezogen werden.
  • Der kurze Schritt ist der Abstand zwischen dem Fersendrehpunkt eines Fußes und dem Fersendrehpunkt des kontralateralen Beins.
  • Die Fußdrehung ist der Winkel, den die Bewegungslinie mit der Linie bildet, die durch die Mitte des Fußes verläuft: durch die Mitte der Fersenstütze und den Punkt zwischen der 1. und 2. Zehe.
  • Der Gehrhythmus ist das Verhältnis der Dauer der Transferphase eines Beins zur Dauer der Transferphase des anderen Beins.
  • Gehgeschwindigkeit – die Anzahl der großen Schritte pro Zeiteinheit. Gemessen in Einheiten: Schritt pro Minute oder km. um ein Uhr. Für einen Erwachsenen - 113 Schritte pro Minute.

Biomechanik des Gehens

Das Gehen bei verschiedenen Krankheiten wird von der Abteilung Medizin – klinische Biomechanik – untersucht; Gehen als Mittel zur Erzielung eines sportlichen Ergebnisses oder zur Steigerung der körperlichen Fitness wird im Bereich Körperkultur – Sportbiomechanik – untersucht. Das Gehen wird von vielen anderen Wissenschaften untersucht: Computerbiomechanik, Theater- und Ballettkunst, Militärwissenschaft. Die Grundlage für das Studium aller biomechanischen Wissenschaften ist die Biomechanik eines gesunden Menschen, der unter natürlichen Bedingungen geht. Das Gehen wird unter dem Gesichtspunkt der Einheit biomechanischer und neurophysiologischer Prozesse betrachtet, die die Funktion des menschlichen Bewegungsapparates bestimmen.

Biomechanische Struktur des Gehens = + + +

Die zeitliche Struktur des Gehens basiert in der Regel auf der Analyse der Ergebnisse der Podographie. Mit der Podographie können Sie die Kontaktmomente verschiedener Fußbereiche mit der Stütze registrieren. Auf dieser Grundlage werden die Zeitphasen des Schrittes bestimmt.

Die Kinematik des Gehens wird mithilfe von Kontakt- und berührungslosen Sensoren zur Messung von Winkeln in den Gelenken (Goniometrie) sowie mithilfe von Gyroskopen untersucht – Geräten, mit denen Sie den Neigungswinkel eines Körpersegments relativ zur Schwerkraftlinie bestimmen können. Eine wichtige Methode bei der Untersuchung der Kinematik des Gehens ist die Technik der Zyklographie – eine Methode zur Registrierung der Koordinaten von Lichtpunkten, die sich auf Körpersegmenten befinden.

Die dynamischen Eigenschaften des Gehens werden mithilfe einer dynamografischen (Kraft-)Plattform untersucht. Bei der Abstützung der Kraftplattform wird die vertikale Reaktion der Stütze sowie deren horizontale Komponenten erfasst. Um den Druck einzelner Fußabschnitte zu erfassen, werden Drucksensoren oder Dehnungsmessstreifen verwendet, die in der Schuhsohle angebracht sind.

Die physiologischen Parameter des Gehens werden mit der Technik der Elektromyographie – Registrierung der Muskelbiopotentiale – erfasst. Die Elektromyographie bildet im Vergleich mit den Daten von Methoden zur Beurteilung der zeitlichen Eigenschaften, Kinematik und Dynamik des Gehens die Grundlage für die biomechanische und innervative Analyse des Gehens.

Zeitliche Struktur des Gehens

Ein einfaches Subgramm mit zwei Terminals

Die wichtigste Methode zur Untersuchung der zeitlichen Struktur ist die Podographie-Methode. Beispielsweise besteht die Untersuchung des Gehens mithilfe der einfachsten Elektropodographie mit zwei Kontakten darin, Kontakte in der Sohle spezieller Schuhe zu verwenden, die sich schließen, wenn sie auf einer biomechanischen Schiene abgestützt werden. Die Abbildung zeigt das Gehen in Spezialschuhen mit zwei Kontakten im Fersen- und Vorfußbereich. Der Zeitraum des Kontaktschlusses wird vom Gerät erfasst und analysiert: Schließen des hinteren Kontakts – Auflage auf der Ferse, Schließen des hinteren und vorderen Kontakts – Auflage auf dem gesamten Fuß, Schließen des vorderen Kontakts – Auflage auf dem Vorfuß. Erstellen Sie auf dieser Grundlage ein Diagramm der Dauer jedes Kontakts für jedes Bein.

Schrittzeitstruktur

Die wichtigsten Forschungsmethoden: Zyklographie, Goniometrie und Beurteilung der Bewegung eines Körpersegments mit einem Gyroskop.

Mit der Zyklographiemethode können Sie Änderungen der Koordinaten der leuchtenden Punkte des Körpers im Koordinatensystem registrieren.

Goniometrie ist eine Änderung des Gelenkwinkels durch eine direkte Methode unter Verwendung von Winkelsensoren und berührungslos gemäß der Analyse des Zyklogramms.

Darüber hinaus kommen spezielle Sensoren zum Einsatz, Gyroskope und Beschleunigungsmesser. Mit dem Gyroskop können Sie den Drehwinkel des Körpersegments, an dem es befestigt ist, um eine der Drehachsen registrieren, die üblicherweise als Referenzachse bezeichnet wird. Typischerweise werden Gyroskope verwendet, um die Bewegung des Beckens und des Schultergürtels zu beurteilen und dabei nacheinander die Bewegungsrichtung in drei anatomischen Ebenen zu registrieren – frontal, sagittal und horizontal.

Durch die Auswertung der Ergebnisse können Sie zu jedem Zeitpunkt des Schrittes den Drehwinkel des Beckens und des Schultergürtels zur Seite, nach vorne oder hinten sowie die Drehung um die Längsachse bestimmen. In speziellen Untersuchungen werden Beschleunigungsmesser eingesetzt, um in diesem Fall die Tangentialbeschleunigung des Unterschenkels zu messen.

Zur Untersuchung des Gehens wird eine spezielle biomechanische Bahn verwendet, die mit einer elektrisch leitfähigen Schicht bedeckt ist. Wichtige Informationen werden bei der Durchführung einer in der Biomechanik traditionellen zyklografischen Studie gewonnen, die bekanntermaßen auf der Aufzeichnung der Koordinaten von Leuchtmarkierungen basiert, die sich auf dem Körper des Probanden durch Videofilmfotografie befinden.

Gehdynamik

Die Dynamik des Gehens kann nicht durch direkte Messung der von den arbeitenden Muskeln erzeugten Kraft untersucht werden. Bisher gibt es keine weit verbreiteten Methoden zur Messung des Kraftmoments eines lebenden Muskels, einer Sehne oder eines Gelenks. Allerdings ist zu beachten, dass die direkte Methode, also die Methode der Implantation von Kraft- und Drucksensoren direkt in einen Muskel oder eine Sehne, in Speziallaboren eingesetzt wird. Eine direkte Methode zur Untersuchung des Drehmoments wird auch mithilfe von Sensoren in Unterschenkelprothesen und Gelenkendoprothesen durchgeführt. Eine Vorstellung davon, welche Kräfte beim Gehen auf einen Menschen einwirken, kann entweder durch die Bestimmung der Kraftanstrengung im Schwerpunkt des gesamten Körpers oder durch die Registrierung von Unterstützungsreaktionen gewonnen werden. In der Praxis können die Muskelzugkräfte bei zyklischer Bewegung nur durch Lösung des Problems der inversen Dynamik abgeschätzt werden. Das heißt, wenn wir die Geschwindigkeit und Beschleunigung eines sich bewegenden Segments sowie seine Masse und seinen Schwerpunkt kennen, können wir die Kraft bestimmen, die diese Bewegung verursacht, indem wir dem zweiten Newtonschen Gesetz folgen (Kraft ist direkt proportional zur Körpermasse und Beschleunigung).

Die tatsächlich messbaren Gehkräfte sind die Bodenreaktionskräfte. Der Vergleich der Reaktionskraft des Trägers und der Kinematik der Stufe ermöglicht es, den Wert des Gelenkdrehmoments abzuschätzen. Die Berechnung des Muskeldrehmoments kann auf Basis eines Vergleichs der kinematischen Parameter, des Angriffspunktes der Stützreaktion und der bioelektrischen Aktivität des Muskels erfolgen.

Unterstützung der Eingreiftruppe

Die Reaktionskraft der Stütze ist die Kraft, die von der Seite der Stütze auf den Körper einwirkt. Diese Kraft ist gleich groß und entgegengesetzt zu der Kraft, die der Körper auf die Unterlage ausübt.

Vertikale Komponente der Stützreaktionskraft

Vertikale Komponente des Stützreaktionsvektors.

Das Diagramm der vertikalen Komponente der Stützreaktion beim normalen Gehen hat die Form einer glatten symmetrischen Doppelhöckerkurve. Das erste Maximum der Kurve entspricht dem Zeitintervall, in dem durch die Übertragung des Körpergewichts auf das laufende Bein ein Vorwärtsstoß erfolgt, das zweite Maximum (Rückwärtsstoß) spiegelt die aktive Abstoßung des Beins von der Auflagefläche wider und bewirkt, dass sich der Körper nach oben, nach vorne und in Richtung des laufendes Gliedes bewegt. Beide Maxima liegen oberhalb des Körpergewichts bzw. bei langsamem Tempo bei etwa 100 % des Körpergewichts, bei willkürlichem Tempo bei 120 %, bei schnellem Tempo bei 150 % und 140 %. Das Unterstützungsreaktionsminimum liegt symmetrisch zwischen ihnen unterhalb der Körpergewichtslinie. Das Auftreten eines Minimums ist auf den Rückstoß des anderen Beins und dessen anschließende Übertragung zurückzuführen; in diesem Fall entsteht eine nach oben gerichtete Kraft, die vom Körpergewicht abgezogen wird. Die minimale Unterstützungsreaktion bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten ist das Körpergewicht bzw. bei langsamem Tempo – etwa 100 %, bei beliebigem Tempo – 70 %, bei schnellem Tempo – 40 %. Somit besteht der allgemeine Trend bei einer Erhöhung der Gehgeschwindigkeit in einer Erhöhung der Werte der vorderen und hinteren Stöße und einer Verringerung des Minimums der vertikalen Komponente der Stützreaktion.

Längskomponente der Stützreaktionskraft

Längskomponente des Stützreaktionsvektors Tatsächlich handelt es sich um eine Scherkraft, die der Reibungskraft entspricht und verhindert, dass der Fuß nach vorne rutscht. Die Abbildung zeigt eine grafische Darstellung der Längsunterstützungsreaktion in Abhängigkeit von der Dauer des Schrittzyklus bei schnellem Gehtempo (orange Kurve), bei mittlerem Tempo (magenta) und langsamem Tempo (blau).

Angriffspunkt der Stützreaktionskraft

Bodenreaktion – diese Kräfte wirken auf den Fuß. Beim Kontakt mit der Oberfläche der Stütze erfährt der Fuß von der Seite der Stütze einen Druck, der dem Druck entspricht, den der Fuß auf die Stütze ausübt, und dieser entgegengesetzt ist. Dies ist die Reaktion der Fußunterstützung. Diese Kräfte verteilen sich ungleichmäßig über die Kontaktfläche. Wie alle Kräfte dieser Art lassen sie sich als resultierender Vektor darstellen, der einen Betrag und einen Angriffspunkt hat.

Der Angriffspunkt des Stützreaktionsvektors am Fuß wird auch als Druckzentrum bezeichnet. Dies ist wichtig, um zu wissen, wo der Angriffspunkt der Kräfte liegt, die von der Seite der Stütze auf den Körper einwirken. Bei der Untersuchung auf einer Elektroplattform wird dieser Punkt als Angriffspunkt der Stützreaktionskraft bezeichnet.

Die Trajektorie der Anwendung der Stützreaktionskraft

Wichtigste biomechanische Phasen

Eine Analyse der Kinematik, Unterstützungsreaktionen und der Arbeit der Muskeln verschiedener Körperteile zeigt überzeugend, dass es während des Gehzyklus zu einem regelmäßigen Wechsel biomechanischer Ereignisse kommt. „Das Gehen gesunder Menschen weist trotz einer Reihe individueller Merkmale eine typische und stabile biomechanische und Innervationsstruktur auf, also eine bestimmte räumlich-zeitliche Charakteristik von Bewegungen und Muskelarbeit.“

Für jedes Bein besteht ein vollständiger Gehzyklus – eine Doppelschrittphase – aus der Stützphase und der Gliedmaßentransferphase.

Beim Gehen stützt sich eine Person ständig auf das eine oder andere Bein. Dieses Bein wird Stützbein genannt. Das kontralaterale Bein wird in diesem Moment nach vorne gebracht (dies ist das bewegliche Bein). Die Schwungphase wird Schwungphase genannt. Für jedes Bein besteht ein vollständiger Gehzyklus – eine Doppelschrittphase – aus der Stützphase und der Gliedmaßentransferphase. Während der Stützphase erzeugt die aktive Muskelanstrengung der Gliedmaßen dynamische Stöße, die dem Körperschwerpunkt die für die Translationsbewegung notwendige Beschleunigung verleihen. Bei einem durchschnittlichen Gehtempo dauert die Standphase etwa 60 % des Doppelschrittzyklus, die Schwungphase etwa 40 %.

Als Beginn eines Doppelschritts gilt der Moment des Kontakts der Ferse mit der Stütze. Normalerweise erfolgt die Landung der Ferse auf ihrem äußeren Teil. Von nun an gilt dieses (rechte) Bein als das tragende Bein. Ansonsten wird diese Phase des Gehens als Frontschub bezeichnet – das Ergebnis der Wechselwirkung der Schwerkraft einer sich bewegenden Person mit einer Stütze. In diesem Fall entsteht auf der Stützebene eine Stützreaktion, deren vertikale Komponente die Masse des menschlichen Körpers übersteigt. Das Hüftgelenk befindet sich in Beugestellung, das Bein ist am Kniegelenk gestreckt, der Fuß befindet sich in leichter Dorsalflexionsstellung. Die nächste Phase des Gehens ist die Unterstützung des gesamten Fußes. Das Körpergewicht wird auf den vorderen und hinteren Teil des Standfußes verteilt. Das andere, in diesem Fall das linke Bein, hält den Kontakt zur Stütze. Das Hüftgelenk behält die Flexionsposition bei, das Knie beugt sich, wodurch die Trägheitskraft des Körpers gemildert wird, der Fuß nimmt eine mittlere Position zwischen Rücken- und Plantarflexion ein. Dann beugt sich der Unterschenkel nach vorne, das Knie ist vollständig gestreckt, der Körperschwerpunkt wandert nach vorne. Während dieser Schrittphase erfolgt die Bewegung des Körperschwerpunkts aufgrund der Trägheitskraft ohne aktive Beteiligung der Muskulatur. Unterstützung für den Vorfuß. Nach etwa 65 % der Zeit des Doppelschritts, am Ende des Stützintervalls, wird der Körper durch aktive Plantarflexion des Fußes nach vorne und oben gedrückt – ein Rückstoß wird realisiert. Durch die aktive Muskelkontraktion verschiebt sich der Schwerpunkt nach vorne. Die nächste Stufe – die Transferphase – ist durch die Trennung des Beins und die Verschiebung des Massenschwerpunkts unter dem Einfluss der Trägheit gekennzeichnet. In der Mitte dieser Phase befinden sich alle wichtigen Beingelenke in der Position maximaler Beugung. Der Gehzyklus endet mit dem Moment des Kontakts der Ferse mit der Stütze. Im zyklischen Ablauf des Gehens werden Momente unterschieden, in denen nur ein Bein Kontakt mit der Stütze hat („Ein-Stütz-Phase“) und beide Beine, in denen das nach vorne gestreckte Glied die Stütze bereits berührt hat und das dahinter liegende Glied sich noch nicht gelöst hat („Doppel-Stützphase“). Mit zunehmender Gehgeschwindigkeit verkürzen sich die „Zwei-Stütz-Zeiträume“ und verschwinden beim Übergang zum Laufen ganz. Somit unterscheidet sich das Gehen hinsichtlich der kinematischen Parameter vom Laufen beim Vorhandensein einer Zwei-Stützen-Phase.

Geheffizienz

Der Hauptmechanismus, der die Wirksamkeit des Gehens bestimmt, ist die Bewegung des gemeinsamen Schwerpunkts.

Bewegung des CCM, Umwandlung von kinetischer (T k) und potentieller (E p) Energie

Die Bewegung des gemeinsamen Massenschwerpunkts (MCM) ist ein typischer sinusförmiger Prozess mit einer Frequenz, die einem Doppelschritt in mediolateraler Richtung entspricht, und mit einer doppelten Frequenz in anterior-posteriorer und vertikaler Richtung. Die Verschiebung des Massenschwerpunkts wird mit der traditionellen zyklografischen Methode bestimmt, wobei der allgemeine Massenschwerpunkt auf dem Körper des Probanden mit leuchtenden Punkten angezeigt wird.

Es ist jedoch möglich, dies auf einfachere, mathematische Weise zu tun, wenn man die vertikale Komponente der Stützreaktionskraft kennt. Nach den Gesetzen der Dynamik ist die Beschleunigung der vertikalen Bewegung gleich dem Verhältnis der Reaktionskraft des Trägers zur Masse des Körpers, die Geschwindigkeit der vertikalen Bewegung ist gleich dem Verhältnis des Produkts aus Beschleunigung und Zeitintervall und die Bewegung selbst ist das Produkt aus Geschwindigkeit und Zeit. Wenn man diese Parameter kennt, kann man leicht die kinetische und potentielle Energie jeder Schrittphase berechnen. Die Kurven der potentiellen und kinetischen Energie sind gewissermaßen spiegelbildlich zueinander und weisen eine Phasenverschiebung von etwa 180° auf. Es ist bekannt, dass das Pendel am höchsten Punkt eine maximale potentielle Energie hat und diese in kinetische Energie umwandelt, wobei es nach unten abweicht. In diesem Fall wird ein Teil der Energie für die Reibung aufgewendet. Während des Gehens, bereits zu Beginn der Unterstützungsphase, wandelt sich die kinetische Energie unserer Bewegung in potenzielle Energie um, sobald der GCM zu steigen beginnt, und umgekehrt wird sie in kinetische Energie umgewandelt, wenn der GCM sinkt. Dadurch werden etwa 65 % der Energie eingespart. Die Muskeln müssen den Energieverlust, der etwa 35 Prozent beträgt, ständig ausgleichen. Die Muskeln werden aktiviert, um den Schwerpunkt von der unteren in die obere Position zu verschieben und so die verlorene Energie wieder aufzufüllen.

Die Geheffizienz hängt mit der Minimierung der vertikalen Bewegung des gemeinsamen Massenschwerpunkts zusammen. Eine Erhöhung der Gehenergie ist jedoch untrennbar mit einer Erhöhung der Amplitude vertikaler Bewegungen verbunden, d. h. mit zunehmender Gehgeschwindigkeit und Schrittlänge nimmt zwangsläufig die vertikale Bewegungskomponente des Massenschwerpunkts zu.

Während der Standphase des Schritts gibt es eine ständige Ausgleichsbewegung, die vertikale Bewegungen minimiert und ein reibungsloses Gehen gewährleistet.